Головний недолік прямого приводу на переднє колесо - водій повинен дуже швидко працювати ногами для того, щоб досягти пристойній швидкості. Тому передні колеса стали швидко збільшуватися в діаметрі, в результаті чого виникла курйозна конструкція велосипеда-павука: величезна переднє колесо - діаметром до двох метрів - і крихітне заднє. Моменти початку руху і зупинки приводили на цьому екіпажі до незвичайним ускладнень - згадайте дотепний розповідь Марка Твена! Але навіть в цьому ще недосконалому вигляді велосипед придбав безліч шанувальників, а його виробництво стало на промислову основу.
У 1868 році французький винахідник Клемент Адер вперше застосував на велосипеді обрезинені обода; велосипед фабрики "Фантом" 1869 року вже мав металеву раму і колеса з дротяними спицями, і ще в 1868 році паризький годинникар Андре Жюльме встановив педалі в центрі машини, зв'язавши їх ланцюгом з заднім колесом. Тепер велосипед був готовий до установки двигуна.
Справа залишалася за самим двигуном. Загальноприйнятий в середині XIX століття паровий двигун на цю роль підходив мало: заважали громіздкий котел, значний циліндр та необхідність мати на борту запас води та твердого палива. Але "важко" - ще не означає "неможливо". Майже одночасно, в 1869 році, такі "велопаровікі" зробили американець Сильвестр Роупер і француз Л. Перро (за деякими даними, Роупер побудував перший примірник своєї машини ще в 1860 році).
Сильвестр Роупер за основу взяв велосипед "Хенлон" із залізною рамою, дерев'яними колесами, посиленими залізними ободами, і кованої передньою вилкою. Позаду сидіння водія була підвішена на пружних гаках (для пом'якшення поштовхів) парова машина. У нижній частині значного циліндра розташовувалася топка (паливом служив дрібно подрібнений вугілля), над топкою знаходився котел, над казаном - два циліндра, які могли гойдатися з амплітудою 6 см, і цей рух передавали заднього колеса довгі шатуни - як у паровозі. Уже в цій машині для управління були застосовані обертові рукоятки - вірніше, обертався весь кермо: при обертанні вперед відкривалася подача пари в циліндр, при обертанні тому діяв гальмо на заднє колесо. Роупер стверджував, що його машина здатна взяти будь-який підйом і на прямий розвинути швидкість 60 км / год - щоправда, свідоцтв подібних подвигів не збереглося. Сама ж машина дожила до наших днів і зараз перебуває в музеї при Смітсонівського інституту у США.
